FYF

STEM

Adroit Androids – Uluslararası Bilimde Kadın ve Kız Çocukları Günü

Merhabalar, biz Adroit Androids. 2016 yılında kurulan uluslararası bir robotik takımıyız. Önceki iki yazımızda sizlere takımımızdan ve katıldığımız yarışmalardan bahsetmiştik.        Bu yazımızı ise 11 Şubat Uluslararası Bilimde Kadın ve Kız Çocukları Günü için yazıyoruz. 15 Aralık 2015 tarihinde gerçekleştirilen Birleşmiş Milletler 70. Genel Kurulunun 13. Maddesi gereğince 11 Şubat günü Uluslararası Bilimde Kadın ve Kız Çocukları Günü olarak ilan edilmiştir. O tarihten beri her sene 11 Şubat günü, Uluslararası Bilimde Kadın ve Kız Çocukları Günü olarak kutlanmaktadır. Birleşmiş Milletler’in yayınladığı verilere göre, Dünyadaki kadın araştırmacı sayısı, erkek araştırmacı sayısına göre daha azdır.  Bu durumun başlıca sebeplerinin ise; cinsiyete dayalı ön yargı, klişeler ve toplum baskısı olduğunu söylemek mümkündür. Günlük hayatta kullanılan ve dilimize yerleşmiş cinsiyetçi ifadelerden, iş hayatında alınan maaşların farklılıklarına kadar toplumun her noktasında bu eşitsizliğe rastlayabilmekteyiz. Birçok kız çocuğu, daha küçüklük zamanlarından itibaren çeşitli cinsiyet eşitsizliğine dayalı klişelerle büyütüldükleri için bilim ve teknolojiyle ilgilenmemekte ve bu yönde destek görememektedir. Maalesef ki geçmişten bu yana süregelmiş bu düşünce ve davranış biçimleri yüzünden bilim ve teknoloji alanında çalışan kadınların oranı daha azdır.  Toplumdaki klişe ve önyargıların yıkılması için insanların bu konu hakkında bilinçlendirilmesi çok önemlidir. Bunun çözümü ise farkındalık yaratmak ve insanların cinsiyet eşitliği bilincine sahip olmasını sağlamaktır. Çocukların erken yaştan itibaren hakkında bilgi edindikleri ve uğraştıkları konular, gelecekteki ilgi alanları ve kişiliklerinin oluşmasında büyük rol oynamaktadır. Örneğin küçükken piyano çalan biri müziğe ilgi duyma eğilimindeyken küçükken bulmaca çözmeyi çok seven biri yüksek problem çözme kabiliyetine sahip olma eğilimindedir. Bunun gibi sebepler dolayısıyla küçüklükten itibaren kız çocuklarının bilimin ışığı altında yetişmemesi, onlar için bir dezavantaj oluşturmaktadır. Bu noktada; kız çocuklarına küçüklükten itibaren STEM eğitimi verilmeli, kendilerini keşfetmeleri için olanak sağlanmalıdır. Peki biz Adroit Androids olarak bu konunun neresindeyiz? Adroit Androids olarak, toplumsal cinsiyet eşitliğini sağlamak amacıyla birçok çalışma gerçekleştirmekteyiz. Bu amacı en temelinde kendi komünitemiz için sağlamaya çalışıyoruz. Bilim ve robotiğin cinsiyet kalıplarının dışında olduğunu; okulumuzda, etkinlik yaptığımız sosyal kuruluşlarda, ziyaret ettiğimiz kurumlarda ve daha birçok kitleye yaptığımız sunumlarla anlatmaktayız. 9 kız ve 9 erkekten oluşan takımımızda her zaman cinsiyet eşitliğine önem vermekte ve çalışmalarımızı da bu bilinçte sürdürmekteyiz. Kurulduğumuz yıldan beri sayısız kız çocuğuna ilham olduk. Onlara bilimi sevdirmek için çalıştık ve çalışmaya devam ediyoruz. Okullardan hastanelere, rehabilitasyon merkezlerinden derneklere ve daha birçok kurumlara ziyaretler gerçekleştirdik. Kız çocuklarına sunumlar, konuşmalar gerçekleştirip onlarla bilimsel deneyler, etkinlikler ve eğitimler gerçekleştiriyoruz. Bu amaçta gerçekleştirdiğimiz etkinliklerden biri de Ladies in FIRST projemizdir. Ladies in FIRST, başlıca kadınlara ve  kız çocuklarına STEM ve robotik alanları ile ilgili ilham vermeyi ve onları bu alanlara teşvik etmeyi amaçlamaktadır. 2017 yılından itibaren her sene geleneksel olarak Ladies in FIRST panelimizi gerçekleştiriyoruz. Ladies in FIRST etkinliğimizde, her sene STEM başlığı altında bir tema belirledikten sonra tema çatısı altında başarı göstermiş kadınları panelimizde konuşmacı olarak konuk ediyoruz. Bu sene ise Ladies in FIRST etkinliğimizi Ladies in FIRST haftası şeklinde organize ettik ve yakın zamanda gerçekleştireceğiz. Sloganımızı ‘Başarıları Konuşuyor, Klişeleri Yıkıyoruz!’ olarak belirlediğimiz bu etkinlikte, sürpriz konuşmacılar ve sürpriz etkinlikler bizleri bekliyor. Ladies in FIRST ile aynı amaçla gerçekleştirdiğimiz Ladies Talk ve Girl Talk adlı iki projemiz de bulunmaktadır. Women Talk formatında mesleğinde başarılı ve kız çocuklarına ilham olan kadınlarla; Girl Talk formatında da FRC takımlarının kız üyeleriyle beraber röportajlar yapıp, sohbet ediyoruz. İlk başta YouTube’dan video serisi olarak başladığımız bu formatlara bu sene Spotify, Google Podcast ve YouTube üzerinden podcast olarak devam ediyoruz.  Biz Adroit Androids olarak bilimde kadınların ve kız çocuklarının sayısını arttırmak için var gücümüzle çalışıyoruz. Umuyoruz ki çalışmalarımız vesilesiyle bu sayının artmasına katkı sağlayabiliyoruzdur. Yazımızın sonuna geldik, buraya kadar okuduğunuz için teşekkür ederiz.    Bilime tutkuyla bağlanmış bütün kadınların ve kız çocuklarının 11 Şubat Uluslararası Bilimde Kadın ve Kız Çocukları Günü kutlu olsun! Bilimde daha çok kadın ve kız çocuğu görmek dileğiyle…

STEM

Robotik ve Adroit Androids -2

Herkese Merhabalar, İlk yazımızda sizlere kendimizden,  FIRST’ten ve FRC’den  bahsetmiştik. Bu yazımızda ise sizlere robot alt takımımızdan bahsedeceğiz. Robot alt takımımız dört bölüme ayrılmaktadır. Bunlar: Elektronik, mekanik, programlama ve tasarımdır. 1-Tasarım: Az önce de bahsettiğimiz gibi robot alt takımımız kendi içinde gruplara ayrılmaktadır. Tasarım, tasarlanacak olan robotun 3B ve 2B çizimleri ve tasarımları oluşturma görevine sahiptir. Udemy online tabanlı eğitim platformundan ve alanında uzman kişiler tarafından eğitim alırlar. Bu tasarım evresinde, bir çok program kullanılabilir. Bizim tercihimiz ise hem sponsorluk sağladığı için, hem de daha profesyonel arayüzü nedeniyle SolidWorks programıdır. Bunun yanında Computer Numerical Control (CNC) lazer kesim makinesi için de gerekli programları kullanırlar. Dizayn alt takımı, yaptıkları tasarımlar sonucunda gündelik hayatlarında daha rasyonalist bir bakış açısı kazanırlar. Sebepleri ise bir modülün veya parçanın oluşmasındaki adımları teker teker gözünde canlandırma ve nasıl oluştuğunu düşünebilme kabiliyeti kazanmalarıdır. 2-Mekanik: Mekanik alanı; robotun montajlanması, kullanılacak parçaların işlenmesi, gerekli gördüğü yerde parça temini ve okul ortamında işlenemeyecek parçaları veya plakaları profesyonel üretim yerlerinde işleme aldırtma gibi birçok görevi içerir. Özellikle mekanikle ilgilenen ekip üyeleri; delme presi, metal bükme/şekillendirme aletleri, testereler, torna ve freze tezgahları ve Computer Numerical Control (CNC) aletlerinin güvenli kullanılması için endüstriyel makine aletlerinin kullanımı konusunda alanında yetkin mühendislerden eğitim almışlardır. Üyeler ayrıca testereler, makaslar, kesme bıçakları, matkaplar, çekiçler, tornavidalar ve somun anahtarları gibi diğer el araçlarını da kullanırlar.  3-Programlama: Programlama alt takımı, mekanik alt takımı tarafından tasarlanmış robotu sezon öncesi, mühendislerden aldıkları java ve algoritma eğitimleriyle kodlarlar. Programlama kısmında FIRST için özel olarak hazırlanmış kütüphaneler kullanılır. Programlama takım üyeleri, sezon içerisinde de fizik ve matematik bilgilerini geliştirerek gerçek hayat problemlerini çözme yetisine sahip bireyler olurlar. Programlama takım üyeleri; bu süreç içerisinde algoritma geliştirir, görüntü işler ve programlama dillerini öğrenirler.  4-Elektronik: Bir diğer bölüm ise elektroniktir. Elektronik alanı robotun elektriksel yönleri ve sürücü istasyonu yapısından sorumludur. Elektronikten sorumlu üyeler, mekanik ve yazılımı hazır  olan robotun elektronik bağlantılarını sağlayarak robotu çalışmaya hazır hale getirir. Bunun dışında elektronikten sorumlu üyeler robotun güvenliğini sağlamak için elektronik güvenlik eğitimi alırlar. Elektronik test ve üretim ekipmanları sadece FRC komponentleri ile sınırlı olmamak üzere elektronik bölümünden sorumlu üyeler voltmetreler, çoklu metreler, sinyal jeneratörleri ve güç kaynakları ile de çalışırlar.  Robot alt takımımızdan da bahsetmiş olduk. Şimdi Power Up’tan bahsedelim. Power Up Sezonu (2018)  ve  Robot Oyunu FIRST, Power Up, 2018 sezonu için FIRST Robotics Competition robotik oyunudur. Oyun retro 8-bit temasına sahiptir. Üçerli şekilde gruplandırılmış robotlar sahada bulunan sarı kutuları denge sistemlerinin iki ucundaki alanlara koyarak puan kazanmaya çalışırlar. Robotlar oyuna üzerlerinde maksimum 1 tane kutu ile başlayabilirler ve 15 saniye boyunca otonom olarak hareket etmeleri gerekmektedir. Büyük terazi ve onun iki yanında bulunan küçük terazilerin bir ucu mavi, diğeri kırmızı yanar. Bu renkler oyunun başında belli olur ve robotlar kutuları bu terazilerin kendi ittifaklarının renginin yandığı taraflarına koymaları gerekmektedir. İttifaklar ayrıca güç küplerini takas ederek maçta geçici bir avantaj sağlayabilirler.  Ek puan kazanmak amacıyla oyunun sonlarına doğru robotlar sahanın ortasında bulunan büyük terazinin tepesine yere temas etmeyecek şekilde tırmanmalıdır. Kickoff: Her ocak ayında, “Kickoff” olarak bilinen etkinlikte yeni bir oyun tanıtılır.  2018 in Kickoff’u ise 6 Ocak 2018 Cumartesi günü, Youtube ve Nasa TV’den açıklanmıştır. Saha : 27 ft. (~823 cm) x 54 ft. (~1646 cm) halıyla kaplanır. Bariyerler, Portallar, Takas Duvarları ve İttifak Duvarları’nın iç yüzleri dahil olmak üzere onlar tarafından sınırlandırılmış bir alandır. Saha için kullanılan halının rengi gridir. Saha, uzun kenarlarda şeffaf polikarbonat korkuluklar ve kısa kenarlarda İttifak İstasyonu duvarları ile sınırlandırılmıştır.  Puanlandırma Unsurları : Bu oyunda tek bir puanlama unsuru vardır, güç küpleri. Güç küpleri 1 ft 1in (33 cm) genişliğinde, 1 ft 1in derinliğinde ve 11in (27 cm) yüksekliğinde sarı naylon bir örtü ile kaplanmış süt kasalarıdır. FIRST logosu süt kasasının açık yüzünü kaplamaktadır. Otonom Süreci: Maçın ilk 15 saniyesi, robotların yalnızca önceden programlanmış talimatlara göre hareket ettiği, dolayısıyla otonom olarak hareket ettiği Otonom Dönemdir.  Teleop Süreci: Otonom Dönem sona erdikten sonra 135 saniye süren Teleop (Tele-operasyonlu) Dönem başlar. Sürücüler robotlarını Sürücü İstasyonlarından kontrol eder ve İnsan Oyuncular Portallar aracılığıyla güç küplerini gönderir ardından robotlar kasaya güç küpleri yerleştirmeye ve son görevini yapmaya çalışır.   Sizlere takımımızdan ve yaptığımız çalışmalardan bahsetmiş olduk. Sonraki yazılarda görüşmek üzere. Together to achieve more!

Scroll to Top